Gra została wydana 22 kwietnia 1994 roku przez studio Angel, które było podwykonawcą Bandai. Fabuła została powiązana z serią R, a gra została wydana jedynie w języku japońskim. Podzielona jest na pięć poziomów: Black Moon, gdzie gramy Sailor, a przeciwniczką jest Kooan; Kurenai no Rubeus, gdzie gramy Sailor Mercury, a przeciwnikiem jest Rubeus; Midori no Esmeraude, gramy Sailor Mars, a przeciwniczką jest Esmeraude; Ao no Saphir, walczymy Sailor Jupiter, a przeciwnikiem jest Saphir oraz Prince Demande, gdzie gramy Sailor Venus, a przeciwnikiem jest Książę Demande. Dostępna jest również mini gra. Wydanie gry zostało opóźnione, gdyż pojawiająca się w grze postać, którą zaczerpnięto z Nakayoshi, okazała się plagiatem, bo była stworzona przez fana, a nie przez czasopismo. Twórcy musieli zmienić wygląd postaci, stąd opóźnienie.
